かつて統合されていた地上と地下はある出来事で分断されてしまった。その後、地下にはシュラウドと呼ばれる邪悪な生き物が誕生した。シュラウドから平和を取り戻すため、王に選ばれたのが地上に住むピーターだったのだ。センザンコウと呼ばれる地下の住民のグループに率いれられ、土地に光と平和も戻すために魔法の冒険を始めることに。しかし、シュラウドの手下が現れるなど思いもよらぬ出来事が次から次へと巻き起こる。
